Ensimmäiset viulutuntinsa Ilari Angervo sai isältään Ari Angervolta. Murrosiässä Ilari vaihtoi instrumenttinsa viulusta alttoviuluksi. Uuden instrumentin opiskelu vei hänet ennen pitkää Sibelius-Akatemiaan Helge Valtosen ja Jouko Mansneruksen oppilaaksi.
Berliinin taidekorkeakoulussa Ilari Angervo opiskeli 1988-1990 Wolfram Christien johdolla. Tällöin hänelle tarjoutui lisäksi tilaisuus avustaa Berliinin Filharmonikoissa.
Ilari Angervo on ollut vuodesta 1990 lähtien RSO:n 1. sooloaltisti. Uusi Helsinki-kvartetissa hän on soittanut sen perustamisesta 1982 lähtien. Tuolloin Ilari Angervo oli 14-vuotias. Hän on lisäksi Suomalaisen Kamariorkesterin jäsen.
Ilari Angervo on soittanut useiden suomalaisten orkestereiden solistina. Hän on esiintynyt solistina Saksassa, Venäjällä ja Japanissa.
Ilari Angervon alttoviulu on J. B. Guadagnini vuodelta 1762.
